Исследовательское подразделение Qualcomm Research продемонстрировало
свою новейшую разработку в области робототехники. Дрон Snapdragon Cargo
способен как летать, так и передвигаться по земле с помощью гусеничной
системы. "Сердцем" робота стала многофункциональная
аппаратно-программная платформа на базе процессора Qualcomm Snapdragon,
обеспечивающего низкое энергопотребление наряду с многоядерным
вычислением, беспроводными коммуникациями, интегрированными датчиками,
позиционированием в пространстве и выполнении одновременно нескольких
задач в режиме реального времени.
Читайте также: Прозрачный смартфон от LG (ВИДЕО)
Также в основе работы Snapdragon Cargo стала интегрированная платформа на базе технологии Computer Vision, которая обеспечивает Cargo и другим роботам лучшее восприятие окружающей среды. Компания активно ведёт разработку набора инструментов Machine Vision Research SDK, включающих основные технологии Computer Vision, чтобы большое число роботов смогли лучше ориентироваться в пространстве.
Технологии Computer Vision:
-
Visual Inertial Odometry (VIO) - отслеживание местоположения в пространстве и 3D-ориентации в неизвестных местах с использованием инерциальных датчиков и камеры;
-
Vision-only Simultaneous Localization And Mapping (VSLAM) - отслеживание местоположения в пространстве и 3D-ориентации в местах со множеством объектов; создание ключевых точек на карте и использование 3D-моделирования;
-
Depth From Stereo cameras (DFS) - определение информации о расстоянии для предотвращения столкновений и 3D-моделирования местности.
0 комментариев к новости